Funding name
Implementación de Robot Catamarán (USV) no Tripulado para Monitoreo en Tiempo Real de Parámetros Oceanográficos y Ecosistema Marino en Zona Costera de Huarmey
Acronym
PNIPA-PES-SIADE-PP-000177
Funding code
PNIPA-PES-SIADE-PP-000177
Expected Amount
505680
Peruvian Soles
Start Date
01 October 2019
End Date
31 March 2021
Funding level or modality
Grant
Description
El objetivo principal es brindar una solución avanzada para el monitoreo de variables ambientales y oceanográficas mediante el uso de robots no tripulados. Con el fin de proporcionar información para una correcta toma de decisiones en las actividades de gestión ambiental. La solución está integrada por: i) un robot catamarán no tripulado modular para superficies marinas (USV); ii) un vehículo submarino teleoperado (ROV) con sistema de video y cable umbilical; iii) un sistema de sensado de parámetros de agua (temperatura, pH, oxígeno disuelto, turbidez, salinidad, clorofila, fitoplancton, nitratos y sulfuros), sensor de velocidad de corrientes marinas, sensor de batimetría para profundidad; iv) una plataforma de software para control y navegación del USV+ROV, monitoreo y almacenamiento de información (video y datos) en tiempo real; iv) una metodología validada para monitoreo de variables ambientales y oceanográficas.
Sources of information: Directorio de Proyectos Programa Nacional de Innovación en Pesca y Acuicultura