El objetivo principal es el desarrollo e implementación de un robot AUV (Autonomous Underwater Vehicle) no tripulado para la caracterización del fondo marino y la columna de agua en la costa peruana. El AUV consta de: i) una plataforma submarina capaz de desplazarse sin cables en el fondo marino a largas distancias; ii) un sistema de sensores para caracterización del fondo marino y columna de agua; iii) un sistema de control para navegación autónoma, almacenamiento de datos, y análisis del ecosistema marino. La solución permitirá: cuantificar el impacto que tienen las actividades industriales de pesca y maricultura en el ecosistema marino; describir líneas base de los factores físicos del mar y sus cambios, los cuales están directamente relacionados con la productividad marina y la distribución de recursos marinos; analizar el nivel de contaminación en la columna de agua.