Sistema de minimización de energías que incluye un drone (1), nodos sensores (2), nodos jefe de grupos (3), nodo base (4), conexiones inalámbricas entre el drone (1) y nodos sensores (5), conexiones inalámbricas entre el drone y nodos jefes de grupo (6), y conexiones inalámbricas entre el drone y el nodo base (7). Exceptuando el drone (1), los demás componentes conforman una red de sensores inalámbricos organizados en grupos y que hacen llegar sus datos al nodo base en una organización jerárquica. El sistema montado en el drone (1) básicamente incluye un sub-sistema de radio definida por software o SDR (19) y un computador principal (18). El sub-sistema SDR incluye las antenas de recepción (8) y transmisión (9), amplificadores de recepción (10) y transmisión (11), convertidores de frecuencia de recepción (12) y transmisión (13), filtros de recepción (14) y transmisión (15), y las interfaces digitales de recepción (16) y transmisión (17). En el caso de recepción, el computador principal (18) realiza las funciones de detección, filtrado, demodulación, y decodificación de datos en tiempo real y por esta razón debe tener un procesador de alta capacidad de procesamiento y de memoria. En el caso de transmisión, el computador principal (18) realiza las funciones de codificación de datos, filtrado y modulación en tiempo real. Bajo esta configuración, una parte importante del consumo de energía en cada nodo es trasladada al vehículo aéreo no tripulado el cual recupera esta energía durante el proceso de carga de sus baterías y de esta manera, la autonomía de cada nodo sensor se ve incrementada sustancialmente.