El objetivo general implica acelerar la investigación y desarrollo de sistemas robóticos capaces de operar en ambientes industriales con el fin de reducir los riesgos relacionados con accidentes en planta y trabajos de mantenimiento preventivo automatizando los procesos mediante herramientas robóticas. Esto se logra debido a que mediante el uso de estos sistemas se reduce la necesidad de enviar a trabajadores a zonas de difícil acceso o condiciones peligrosas para realizar manualmente los trabajos de inspección o mantenimiento, logrando prevenir los accidentes relacionados con dichas tareas. Además, los robots de inspección autónoma aumentarían la frecuencia de monitoreo y mantenimiento sin requerir detener el proceso productivo, logrando así una detección temprana de fallas, evitando accidentes, y un aumento en la productividad de la planta.