El propósito de la pasantí es definir el método de control de precisión del robot para el proceso de corte de la cirugía. Establecer los procedimientos para la simulación e implementación de algoritmos de control no lineal adecuados para asegurar el mejor desempeño en el proceso de corte. Definir la tecnología de hardware y software adecuados para el proceso de implementación del algoritmo de control no lineal. Verificación de los modelos dinámicos obtenidos en el proyecto I+D+i. Trabajar sobre una nueva propuesta de proyecto colaborativo entre ambas entidades.