El proyecto consiste en la implementación experimental de un sistema robótico conformado por un robot manipulador serial de 6 grados de libertad para realizar seguimiento de alta precisión de trayectorias con el fin de ser utilizado como una herramienta principal en cirugías de corte. El proyecto contempla la construcción de un banco de pruebas experimental que incluye el robot serial comercializado por Universal Robot (serie UR5), la instrumentación requerida (sensores y actuadores), el sistema de controlador digital, el espacio de trabajo acondicionado para el robot y el sistema haptics. El proyecto se realizará de forma conjunta entre la Universidad de Ingeniería y Tecnología – UTEC (Lima, Perú) y la Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP (Campinas, Brasil).