Según la Organización Internacional del Trabajo la minería emplea el 1% de la fuerza laboral global, y tiene el 8% de accidentes fatales en el mundo. El Ministerio de Energía y Minas ha implementado el Decreto Supremo 024-2016-EM que aprueba el Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional y que busca evitar el incremento de accidentes mortales en la industria minera. Se ha identificado que el problema en las operaciones de minería subterránea es el riesgo de accidentes y fatalidades generados por la caída de objetos. Las principales causas son las estructuras y accesorios alterados por el paso del tiempo y exposición al ambiente subterráneo, objetos sueltos (rocas, escombros, herramientas), la evaluación de riesgos poco frecuente, y falta de herramientas que digitalicen la información de forma rápida, precisa y automatizada. Los efectos negativos son accidentes y pérdida de vidas humanas, pérdida de activos e infraestructura de capital intensivo, y cese de operaciones en caso de desastres. Se propone una solución tecnológica que consiste en la implementación y validación de robots móviles con procesamiento digital paralelo de nubes de puntos de alta densidad para identificar riesgos de caída de objetos en minería subterránea. La propuesta tiene como objetivos específicos: i) identificar, clasificar y cuantificar riesgos en la infraestructura y objetos sueltos en túneles de minería subterránea, ii) implementar un método de evaluación de riesgos automatizado, iii) incrementar la frecuencia de evaluación de riesgos. El fin es contribuir a mejorar la capacidad productiva de las actividades mineras, mitigar riesgos que atenten contra la integridad de las personas, y garantizar el cumplimiento del Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en minería.