Alrededor del mundo los sistemas de suministro de agua enfrentan el grave problema del envejecimiento de las tuberías. En el cono Norte de Lima las tuberías tienen una antigüedad promedio de 35 años, y no se cuenta con tecnológicas que permitan evaluar de manera cuantitativa cuando pueden ocurrir fallas que generan pérdidas económicas en o corte del abastecimiento de agua. En el presente proyecto de diseñará, implementará y validará en Lima Norte un robot móvil con sensado inteligente para detección y evaluación de fallas internas en tuberías de agua. Se busca incrementar la frecuencia de inspección y evaluación, realizar inspecciones de forma segura sin poner en riesgo la salud de las personas, reducir los gastos en monitoreo y mantenimiento de tuberías.