El turismo urbano se ha convertido en una forma predominante de turismo mundial, que promueve los movimientos urbanos, sociales, culturales y hasta económicos en el mundo entero. La tendencia tecnológica está enfocada en e-turismo, siendo la robótica otro aspecto tecnológico que comienza a aparecer. Ejemplos incluyen al proyecto SPETA que en base a la posición GPS permite localizarse y acceder a la web para hacer recomendaciones y mostrar mayor información del lugar que se está visitando; al proyecto POST-VIA 360, donde el usuario puede ir colocando la información del lugar que visita y alimentando un sistema de indexación basado en el contenido de las imágenes, entre otros. Sin embargo, hasta donde conocemos, existe muy poco soporte semántico (ontologías) para turismo urbano y muy poco desarrollo de robots guías de turismo. Es así que este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de robots como guías turísticos en centros urbanos, que resolverán el problema de conectividad entre robots y de acceso a información turística a través del acceso a un repositorio semántico disponible en la nube. La ciudad de Arequipa considerada patrimonio cultural de la humanidad, tiene diversos centros turísticos que se beneficiarían al contar con sistemas robóticos en el soporte de las tareas de guía turística. Por este motivo, el prototipo de sistema robótico guía de turismo, que se desarrollará en el proyecto, será evaluado en esta ciudad. Se espera que el robot guía base su accionar autónomo en decisiones tomadas a partir de percepciones locales de su entorno y de acceso a información semántica relacionada a cada sitio turístico, a través de servicios web, alojada en un repositorio en la nube (basado en ontologías específicas del dominio de centros turísticos urbanos y ontologías de SLAM). Se espera que este proyecto sea el primero de una nueva línea de investigación en formación, llamada “Knowledge Representation for Robotics”, la cual se considera una necesidad global para el presente y futuro del desarrollo de tecnología no solo robótica sino también relacionada al internet de las cosas. Finalmente, es importante destacar que el proyecto tendrá como resultados tangibles 6 tesis de pre-grado, 15 artículos en conferencias y 6 artículos en journals, así como un prototipo de sistema robótico guía de turismo basado en semántica; los cuales se espera se conviertan en referente de esta área en formación a nivel global.