Project name
ADVANCED ROBOT CONTROL FOR OUTDOOR ENVIRONMENTAL MONITORING (ROEM)
Acronym
442-2019
Project code
442-2019
Status
Finished
Start Date
20 December 2019
End Date
20 June 2022
Keyword(s)
Movilizaciones Roem Robótica Mecatrónica Sistemas De Control Cambio Climático.
Resume
Según la Organización Internacional del Trabajo (OIT), se estima que se generan USD 1,25 billones de gastos debido a accidentes industriales. Industrias como la minería, petroquímica, hidrocarburos y energía tienen un gran impacto negativo con grandes pérdidas por indemnización a las víctimas, multas gubernamentales y cese de operaciones. El principal problema es que la inspección y el monitoreo de las operaciones en estas industrias son realizadas por personas y con poca frecuencia. La detección de fallas a tiempo, especialmente en áreas difíciles de alcanzar y peligrosas evitará pérdidas materiales, contaminación ambiental (tierra, agua y aire) y salvará vidas humanas. Proponemos el uso de robots móviles con técnicas de control avanzadas para el monitoreo ambiental de actividades industriales realizadas al aire libre. Los robots pueden llegar a áreas difíciles para los humanos, realizar la tarea de inspección y monitoreo con más frecuencia, cuantificar la situación con sensores y algoritmos especiales y proporcionar información histórica y en tiempo real para la toma de decisiones. Esta movilizaciòn brindará la oportunidad de reunir investigadores con experiencia en el control predictivo de robots móviles (ISIR - Francia), e investigadores con proyectos en curso relacionados con robots móviles para monitoreo ambiental minero (PUCP- Perú) y robots marinos de monitoreo ambiental del agua (UNA - Paraguay), con el objetivo principal de plantear nuevos enfoques metodológicos que permitan desarrollar robots con alto grado de autonomía bajo condiciones ambientales.
Institutional research line
Genética y Bioquímica
Geographical scope of study or application of the project
FRANCIA PERÚ
Sources of information: Directorio de Proyectos Fondo Nacional de Desarrollo Científico, Tecnológico y de Innovación Tecnológica