Title
Efficient Implementation of a Cartesian Farmbot Robot for Agricultural Applications in the Region la Libertad-Peru
Date Issued
05 December 2018
Access level
metadata only access
Resource Type
conference paper
Publisher(s)
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Abstract
The paper presents the efficient implementation of a Farmbot Cartesian robot and the design of programs via Internet for robot applications in orchards and industrial nurseries. First, the mechanical-electrical structure of the robot is implemented. Second, electronic components, firmware, robots work tools and the artificial vision are installed. Third, the programs are designed to ensure efficient work and without robot collisions. Finally, the results of different applications are shown.
Language
English
OCDE Knowledge area
Robótica, Control automático
Ingeniería eléctrica, Ingeniería electrónica
Subjects
Scopus EID
2-s2.0-85060379166
ISBN of the container
9781538683729
Conference
2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings
Sponsor(s)
Permite el movimiento del robot a fin de que cumpla un trabajo dado por el usuario y hace posible la comunicación vía Internet y la programación remota, a tiempo real y en un formato de calendario (se puede programar la ejecución automática de un programa cada día durante un periodo de días, semanas o meses). El sistema electrónico se compone de (Fig.2): (a) un Raspberry Pi 3 que es el “cerebro” del robot donde se ejecuta el sistema operativo, envía y recibe datos en código G mediante comunicación serial USB y hace posible la aplicación web a través de ethernet o wifi; (b) un Arduino Mega (ATmega2560) repotenciado que recibe los códigos G del Raspberry Pi, y genera las consignas para los motores paso a paso con encoder
Sources of information:
Directorio de Producción Científica
Scopus