Los recursos energéticos son vitales para el desarrollo de las naciones y dado que la demanda de estos se incrementa constantemente, es necesario recurrir a distintas fuentes proveedoras. En particular el petróleo, es un recurso qué para su transporte es necesario el empleo de oleoductos, los cuales en muchos casos se encuentran distribuidos en grandes zonas geográficas. El petróleo demanda una alta seguridad en su transporte desde las zonas de extracción hasta las zonas de procesamiento. Lo anterior dado que, un ocasional derrame de petróleo, puede provocar daños al medio ambiente (incluyendo áreas protegidas), perdida de materiales y exposición a peligro a las personas. La solución a este problema podría lograrse empleando sistemas de diagnóstico de fallas los cuales pueden resultar más eficientes, expeditivos y de bajo costo en comparación con las técnicas tradicionales de supervisión periódica de la red de transporte por parte de operarios asignados a esta tarea. Por las razones expuestas, en este proyecto se propone el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en modelos, con arquitectura distribuida con fines de detección y localización de fallas de acuerdo a requerimientos de sensibilidad, precisión y tiempo para un sistema de transporte de hidrocarburos distribuido geográficamente. Las fallas consideradas son: de planta (fugas en las tuberías), en sensores y en actuadores. Esta investigación aplicada, hará uso de los recientes logros en investigación teórica alcanzados por el Grupo de Control y Automatización de la PUCP. Como resultado, el sistema desarrollado garantizará soluciones con altas prestaciones de diagnóstico de fallas, incrementando la seguridad en el transporte de hidrocarburos, evitando así daños al medio ambiente, pérdida de recursos materiales y exposición a peligro a las personas.