El presente proyecto es ejecutado por la Pontificia Universidad Católica del Perú – PUCP, por un monto total de S/. 586,840, en un horizonte de tiempo de 24 meses. Las personas con discapacidad motriz, debido a daño severo en el sistema nervioso central producido por un accidente cerebro vascular o enfermedades tales como la esclerosis lateral amiotrófica, dependen de otras personas para poder realizar sus actividades diarias. Esta dependencia disminuye la autoestima de dichas personas, reflejándose en la actitud que tienen para poder desarrollar sus actividades diarias; dado que siempre deben ser acompañados por familiares o personal médico que les brinde apoyo. Además, no existe una tecnología asistida en el Perú que les permita realizar dichas actividades y que a la vez contribuya con su proceso de rehabilitación. Se plante la hipótesis, el control de un robot asistencial mediante procesos mentales devuelve en forma parcial la autonomía de la persona con discapacidad motora. Además, estimula la restauración motora a través del proceso de plasticidad neuronal asociada al control del robot asistencial. El objetivo del proyecto es; control un robot asistencial mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora utilizando métodos de procesamiento de señales, inteligencia artificial, y control compartido; devolviendo su autonomía en forma parcial al paciente.